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2018-10-24 14:16 来源:九江传媒网

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  作为《中国通史》第十一、十二册的主编,蔡先生并不是把别人提供的初稿拿来即用,而是深思熟虑,重新进行构思,亲自定稿。如何应对全球生态危机和气候变化危机?世界在行动,世界也在关注中国。

对于附属性有闲阶级则分类对待,对于劳动者阶级,凡氏总体上持维护态度。1999年,何勤华获中国法学会评选的第二届“十大杰出青年法学家”荣誉称号,成为当时法学研究界的翘楚。

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  作者高友才,郑州大学教授,主要研究方向为经济转型与包容性增长、产业组织与规制管理等。为了保持刊物的水平和特色,本刊严格执行编辑部“三审”与学科专家匿名评审相结合的审稿制度。

同时,生态补偿应重点向符合产业转型升级要求的重点产业倾斜,形成与产业发展和生态建设的良性互动机制。

  其中对道教与天皇制、律令制、神道教、武士道、花郎道、青鹤派、高台道、母道教等的研究,有许多新的独到见解,对一些学术界长期有争议的问题也提出了自己的看法。

  因此,“回到中国”的社会科学,不但要通过理论“重述”来重新理解和建构既有的社会科学命题,更要通过比较政治研究、尤其是可比较的发展中国家研究,切实更新我们指向未来的知识系统建构。值得期待的是,该书书评已被推荐给牛津大学出版社出版的CentralAsiaticJournal,目前正在审阅的阶段,预计会于今年年底时刊载。

  《从行政推动到内源发展:中国农业农村的再出发》,郁建兴等著,北京师范大学出版社2013年4月出版。

  这是他融入当地记忆的方式。目前该书在其官网及亚马逊等主要图书零售商均已开始销售,中国约两百家大学图书馆以及海外几千家大学图书馆和研究所均已订购。

  中国经济在从计划经济向市场经济、从封闭经济向开放经济转型的同时,持续快速发展,成为创造体制转型、对外开放和经济发展协同转型的成功范例。

  第九章,军队资源开发利用。

    (本报北京1月9日电本报记者姚晓丹)明确海洋生态补偿金征收与管理的法定主体,明确海洋生态补偿金专项使用制度以及相应的监督机制,形成一整套文明、高效、公正、严格的专项执法机制。

  

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如何从机器人大国到强国?专家聚焦“核心零部件”

2018-10-24 18:47 来源:中国新闻网
这本书也成为陈来最早的学术著作。

2016世界机器人大会正在北京举行,150家中外机器人亮相。图为民众参观工业教育机器人,它可实现机器人码垛等常用工业应用教学。(摄影:曾鼐)

作为工业机器人的核心零部件,精密减速机技术曾被外国企业垄断。图为哈工大机器人集团自主研发的“精密摆线针轮减速器”,有望打破外国垄断。 (摄影:曾鼐)

  中新北京网10月24日电 (记者 曾鼐)“从机器人大国到机器人强国,发展核心零部件是关键”,谈起中国机器人产业的未来,哈工大机器人集团技术副总经理王健如是说。

  2016世界机器人大会正在京举行。机器鱼、机器狗、美女机器人……千姿百态的机器人,亮相亦创国际会展中心4万平米的展览空间,仅上个周末便吸引了10多万观众亲临现场。

  资料显示,中国已经连续3年成为全球最大的工业机器人市场。2015年,中国工业机器人销量达6.8万台,占全球销量的四分之一。在令人眼花缭乱的机器人背后,中国机器人发展将何去何从?

  打破“减速机”外国垄断 中国专家盼“弯道超车”

  走进哈工大集团工业机器人展区内,一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围攻”的美女机器人相比,这里显得有些冷清。

  一个个看似不起眼的“小圆盘”,名叫减速机,被称为机器人“核心零部件中的核心”。但长期以来,该技术被外国企业垄断,掣肘着中国机器人产业发展。

  据王健介绍,减速机、控制器和伺服电机,是工业机器人的三大核心零部件,受技术制约等原因,精密减速机,中国严重依赖进口。

  “机器人将改变生活,甚至改变战争,中国必须有自己的核心技术。”秉承这样的理念,王健和团队多年来致力于减速机的研究,一款自主研发的“精密摆线针轮减速器”今年正式开始应用。

  减速机,是用来精确控制机器人的动作,可传输更大的力矩,安装在机器人的关节等部位。目前比较主流的有RV减速机,体型较大,多装在机座、大臂、肩膀等重负载位置;还有谐波减速机,结构相对简单,一般装在小臂、腕部或手部等位置。

  与国外企业这些机型相比,中国专家研发的“精密摆线针轮减速器”,集合了RV和谐波的优势,攻克了RV减速机不可小型化的难题,在保证性能的基础上,缩小了尺寸,简化了结构,降低了成本;并实现了完全自主封闭,可防止二次污染。

  “将有望打破国外企业的长期垄断。”措辞严谨的王健,用了“有望”二字,因为目前仍面临一个难关:批量化生产。

  王健说,单体生产已毫无问题,但中国缺少可批量生产的专用设备,目前团队正在研发专用设备,最快明年可面世。“希望能实现‘弯道超车’”,王健说。

  纳米机器人亮相 教育机器人受关注

  与不少挥拳抡臂的“庞然大物”不同,有一个“藏”在玻璃罩内的小方块,引起了不少人好奇——这就是纳米机器人。

  纳米技术,是机器人科技发展的制高点。加拿大工程院院士孙钰和团队在此领域进行了突破。他们研发的纳米操作机器人,是全球唯一具备位移反馈传感器的纳米操作系统。

  这几个“小方块”虽然外形简朴,但却蕴含着大智慧。据现场工作人员朱军辉介绍,与传统的机器人相比,纳米操作机器人可谓“超级灵敏、超高精确”,可在极微小的尺度内完成操作,即超过厘米以上的运动范围内保证纳米以下的定位精度。

  最关键的,纳米机器人的应用将引领医疗行业的革新发展。据记者了解,通过纳米技术,可将原子级别的药物输入细胞中,未来可将机器人植入皮肤、血管等进行观测,并完成高难度的手术操作。

  除了技术革命,机器人热潮背后,人才缺口也成为专家的关切。

  在哈工大机器人集团副总裁张明文看来,中国机器人整体技术水平上,与国外有一定差距,但在机器人操作上中国具有大量经验,需要重视人才的培养。

  他强调,积累专业人才,是从技术研发到真正实现技术应用的关键。据介绍,哈工大机器人集团正专注于工业机器人教育产业。

  简单来说,工业教育机器人可根据教学需要,演示多种工业应用功能。例如六轴机器人综合实训台,可实现机器人码垛等常用工业应用教学;水平关节机器人综合实训台,小型轻巧,包含机器人视觉等系统,可进行编程操作等。

  “不是说光开发、生产一个机器人,关键还要让人会操作,实现应用”,张明文说。(完)

编辑:陈建

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